SISTE ÅR Eric Bach, Taylor Filasky og John Post - kjent som moderne sigøynere - traff veien på deres første "medfølende eventyr." I Ecuador klatret de Cotopaxi, en av de høyeste aktive vulkanene i verden, og hjalp til med å konstruere en rent vannbrønn i Chimborazo-provinsen sammen med organisasjonen Free the Children.
Et år senere bestemte de seg for å kaste seg ut i nok et medfølende eventyr. Denne gangen er deres oppgave å navigere Kenyas notorisk utfordrende veier helt på motorsykler, og fremheve de mange sosiale virksomhetene som gjør stort arbeid i hele landet underveis. Som alle store opplevelser går ikke akkurat som planlagt.
I episode 2 tar de moderne sigøynerne sin første tur inn i Kenyas landskap på motorsykler. Å ri sammen med sin mangeårige venn Greg Spencer fra Ezy-Life, ser de hvilken forskjell en dedikert gruppe sosiale entreprenører kan gjøre for kenyere i landet. De bruker også dansetrinn for å oppfordre til et nesten opptøy i den lokale skolegården.